
包含三個相同且獨(dú)立通道,由一套PLC控制。上料位和下料位分別有啟動、停止、復(fù)位、急停按鍵(共6組)。有指示燈提醒操作員上料,下料。標(biāo)定站有透明外罩,外罩留有上下料口,兩側(cè)留有開關(guān)窗,方便維修。上下料口有安全光柵。
具體要求如下:
1. 托盤設(shè)計
1.1) 可以??咳齻€位置(來回移動): 上料位,標(biāo)定箱位,下料位。
1.2)托盤有8個工件位,能放置8個QMX6產(chǎn)品。每個工件位,凸起定位,對應(yīng)產(chǎn)品有孔的地方需要鏤空,便于產(chǎn)品散熱。工件位設(shè)計,方便藍(lán)領(lǐng)手工取放產(chǎn)品,方便機(jī)器手取放產(chǎn)品。
1.3)工件位設(shè)計有簧片夾緊機(jī)構(gòu)(類似于插排上的插座結(jié)構(gòu)),匹配產(chǎn)品上KNX插針,用于產(chǎn)品的供電和通訊。16組簧片加緊機(jī)構(gòu),引出16根線,集中到托盤某個位置的連接器(類似端子排)。
1.4)標(biāo)定箱位有運(yùn)動連接器,待托盤停靠標(biāo)定箱位時,連接器移動,與托盤連接器對接。實現(xiàn)產(chǎn)品上電。
1.5)托盤停靠標(biāo)定箱位時,保證QMX6產(chǎn)品,懸空在標(biāo)定箱的半空中(利于空氣流通)。
2. 標(biāo)定箱設(shè)計
2.1)整體分成兩部分:底座(作為托盤的一部分),箱蓋
2.2) 嚴(yán)格確保標(biāo)定箱的密封性。使用隔熱材料,確保一定保溫性,標(biāo)定箱優(yōu)先選透明材料(不使用導(dǎo)熱性強(qiáng)的金屬材料)。
2.3) 標(biāo)定箱內(nèi)安裝小型循環(huán)風(fēng)扇(可安裝在托盤上或箱蓋上),密封標(biāo)定箱時,風(fēng)扇轉(zhuǎn)動持續(xù)5-10秒鐘。
2.4)標(biāo)定箱內(nèi),安裝4只溫濕度reference,4只CO2 reference。
2.5) 標(biāo)定箱內(nèi)尺寸滿足:
a) 產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的橫向間距≥3cm
b) 兩排產(chǎn)品的排間距≥4cm
c) 產(chǎn)品與外罩留出距離≥5cm
d) 產(chǎn)品距離上蓋和地面的垂直距離≥10cm
3. 移動機(jī)構(gòu)設(shè)計
電缸運(yùn)動
4. 電氣控制設(shè)計
松下PLC控制
5. 提供三臺臺式機(jī)(PC)及安裝。(型號Z2G9 TWR i71270 32 GB 512GB;顯示器HP E23)
6. 總體實現(xiàn)功能描述:
6.1)上料位,藍(lán)領(lǐng)把裝配好的QMX6產(chǎn)品,擺放到托盤穴位中。按開始按鈕,托盤自動移動到標(biāo)定箱位,箱蓋下落,標(biāo)定箱密封,KNX上電,風(fēng)扇開啟5-10秒。
6.2) 設(shè)備讀取reference值,等待標(biāo)定箱空氣環(huán)境穩(wěn)定。
6.3)穩(wěn)定后,開始CO2標(biāo)定,完成溫濕度CO2精度測試,輸出產(chǎn)品精度測試標(biāo)定結(jié)論:PASS/FAIL
6.4)標(biāo)定箱蓋打開,托盤從標(biāo)定箱位移動到下料位。
6.5)等待機(jī)器手拿空托盤上的QMX6, 托盤自動返回上料位(或藍(lán)領(lǐng)手動拿空產(chǎn)品,按按鈕,托盤返回上料位)。