
終檢測(cè)試站技術(shù)需求
兩套上位機(jī)測(cè)試軟件(LABWIEW),PLC控制 ,兩工位單獨(dú)運(yùn)作。
1)正面,設(shè)計(jì)10(9+1)組獨(dú)立小氣缸,末端帶仿真手指。可以獨(dú)立控制上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)touch功能。
2)正面,設(shè)計(jì)安裝相機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品正面視覺(jué)的識(shí)別判斷??紤]相機(jī)和氣缸總成的空間結(jié)構(gòu) 布局,避免相互干擾。
3)背面,設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)按壓Programming button ; 并留出正對(duì)LED觀察孔的空間,用來(lái)安裝LED檢測(cè)儀。
4)背面,設(shè)計(jì)Type C連接器機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品Type C 的插接和拔出。
5)提供兩套測(cè)試工位及硬件設(shè)備,能完成兩個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)測(cè)試。
6)兩臺(tái)臺(tái)式機(jī)(PC)及安裝。(型號(hào)Z2G9 TWR i71270 32 GB 512GB;顯示器HP E23)
7)兩套標(biāo)簽打印機(jī)(含license)及安裝。(型號(hào):西鐵城 打印機(jī) 300dpi帶剝離回卷 + 軟件狗)
8)兩套麥克風(fēng)及安裝。(型號(hào): Maono閃克會(huì)議全向麥克風(fēng))
9)兩套視覺(jué)系統(tǒng)及安裝(相機(jī)+鏡頭+電源+license)型號(hào):FA380673 ??低?/ fa MV-CS200-10GC-Z FA380673; FA380676海康威視 / fa MVL-KF1628M-12MPE-Z FA380676; FA391065 騰達(dá) ??迪鄼C(jī)電源 騰達(dá)POE30G-AT,千兆POE供電模塊 FA391065; FA08RVM9 ??低?VisionMaster JH-7100(帶深度學(xué)習(xí)版) FA08RVM9。
10)合理設(shè)計(jì)上下料位、手指測(cè)試位、相機(jī)測(cè)試位,匹配協(xié)作機(jī)器手自動(dòng)上下料。